Роботът катарина - постоянен помощник в градината

Използването на роботи в селското стопанство е отдавна мечта на собствениците на сайтове. Искаха помощник, който не знаеше думите „умора“, „лошо настроение“ и т. Н. Постоянно беше на терена. Такъв асистент беше измислен, а името му е „Катарина“.

Роботиката остава много привлекателна за селското стопанство, особено когато става въпрос плевене легла или търсене на вредители. Но функционалността на робота "Katarina" не се ограничава до тези възможности.

Как направи самоходният робот?

Идеята за създаване на робот възникна от общата концепция на автоматизация процеси в селското стопанство. Създателите му са сигурни, че за да се постигне положителен ефект, е необходимо активно да се въведат роботизирани устройства и инсталации и да се промени радикално подхода към селското стопанство.

Според преподавателите от университета в Сидни (Австралия) с течение на времето производителността на роботите ще се увеличи толкова много, че по-голямата част от работните места, които в момента използват ръчен труд, ще се извършват от машини. Прототипът на такива инсталации е бил създаденият от тях селскостопански робот..

Първоначалните морски изпитания се проведоха на тревата пред института

Роботът градинар е оборудван с полукръгъл купол, върху който са монтирани гъвкави соларни панели. Благодарение на тях светлината се натрупва и се съхранява, превръщайки се в енергия за автономна работа. Всички „вътрешности“ са скрити под здрав корпус, така че роботът не се страхува от валежи и лоши метеорологични условия. Камери, лазерни системи, сензори, напоителни механизми, контейнери за торове и в бъдеще по-сложни устройства са окачени на рамката.

Устройството на робота е просто, но такива интелигентни системи не са правени преди

Какво може да "Katarina"?

Многозадачен робот Катарина оборудван със сензори и няколко видеокамери, които му позволяват да събира информация, обработва получените данни и ги предава на собственика по електронна поща.

Роботът се управлява дистанционно

Калинката, както понякога я наричат ​​Катарина, по същество е аналитичен център и мобилен наблюдателен пункт. Роботът се занимава с наблюдение, откриване на плевели, вредители, идентифициране на различни сортове и култури, растящи на обекта.

Експерименталните обекти, на които работеше Катарина, бяха избрани според степента на сложност

За плевене, олющване или разхлабване роботът разполага с подвижна „ръка” -манипулатор и сензори за откриване на плевели. В бъдеще роботът ще се научи да определя степента на зрялост на зеленчуците, ще може да взема проби и да изследва почвата. Става въпрос и за автоматизиране на процеса на прибиране на реколтата.

Практическо използване на Катарина

Уникално роботно поле, тествано на австралийска земя в Нов Южен Уелс, засято лук, спанак и цвекло. Пилотният завод е оборудван с 4 колела, камери и лазерни сензори, които му позволяват да се движи стриктно между редовете, а операторът да контролира движението на робота.

Страничните стени също могат да служат като защита от дъжд

Резултатите надминаха всички очаквания - роботът доста точно определи състоянието на растенията, потенциалните заплахи и ясно отговори на командите на оператора. Зареждането на батерията продължи три дни. По този начин няма обективни пречки за пускането на устройството в масово производство..

Когато работеше на полето, Катарина показа добри резултати.

Може би много скоро нашите полета ще бъдат осеяни със самоходни роботи, които могат неуморно да обработват кацания, да проследяват и записват всичко, което се случва наоколо. И това ще отвори напълно нови перспективи в селското стопанство..